Unity Unityで相補フィルターを使ってジョイコンの姿勢推定をした話
先日，Unityでジョイコンの姿勢推定をする機会があったので，アドカレ，知見を共有，備忘録として残しておきたいと思います．
Unity 
Python langchainのlangchain.chainsを使おうとしたらエラーが出た話
みんな大好き，LangChainがどうやらV1.0が出たらしく，早速使おうとしたらエラーが出たので，残しておきます．
ごちゃまぜ技術系 シンレンタルサーバーでGoogle Search Consoleを使う
趣味でやっているブログなので，大してアクセスはないですが，どれぐらいアクセスされたのかとかやどんなコンテンツを見に来ているのか気になります．そこで，本ブログをホストしているシンレンタルサーバーにGoogle Search Consoleを導入してみたいと思います．なお，シンレンタルサーバー以外も，基本的な概念は同じなので，自身のレンタルサーバー以外での同様の手順で登録できると思いますので，是非参考にしてみてください．
環境構築 WSL2でArch Linuxの環境構築してみた
wsl2に公式のArch Linuxのディストリビューションが出てから，だいぶ間が空いてしまいましたが，今回は遂にArch Linux環境を構築してみたので，備忘録として残しておきます．
未分類 結婚は誰に対しても幸せなのか
黒歴史なのであまり見ないでください．
未分類 物語シリーズの聖地に行ってみたin名古屋
先日岐阜・愛知に訪れる機会があったのですが，岐阜（今回は名古屋ですが）といえばアニメの聖地が多かったことを記憶していたので周辺の聖地を調べてみました．すると，足立としまむらや，ひぐらし，小市民，青ブタ等々の中に管理人の大好きな物語シリーズの聖地があるではありませんか!!!本作品は聖地が全国に点在しており，全て巡るのは至難の技です．これは，”行くしかない！！”ということで管理人の大好きな作品「物語シリーズ」の聖地に行ってみたという記事です．
環境構築 Windows + clang + VSCodeでC/C++環境を構築する
毎回WindowsをクリーンインストールするとC/C++環境構築のやり方を調べなくてはいけないので備忘録として緩めに残しておきます．
電子工作 ArduinoからFirestoreを使用してみた
IoTデバイスなどを作るときにはFirebaseを使用することが結構あると思います．そこで，今回はArduinoを使用して，Firestoreにデータをアップロードする機能を試してみます．
プログラム Raspberry Pi 5でCameraモジュールを使用した際に困った話
先日，Raspberrypi 5でカメラを使おうとした際に，No cameras available!と出力されカメラが使えない問題が発生して困ったため，解決方法を書いておきたいと思います．解決方法としてはconfig.txtのcamera_auto_detect=1の部分を書き換えてあげることで動作するようになりました．
電子工作 74HC595と74HC165をCH552Eで使用してみた．
先日からいくつか記事にしているCH552E．しかし，いかんせんGPIOが少ない!!．そこで，今回は74HC595と74HC165を使用して，お手軽にGPIOを増やそうと思います．Arduinoで74HC595や74HC165を使う際の参考にもなれば幸いです．