Raspberry Pi 5でCameraモジュールを使用した際に困った話

先日，Raspberrypi 5でカメラを使おうとした際に，カメラが見つからない問題が発生したて困ったため，解決方法を書いておきたいと思います．

環境

使用したカメラは以下の物です．

また，Raspberrypiのモデルや，OSの情報は以下です．
Model: Raspberry Pi 5 Model B Rev 1.0
Description: Debian GNU/Linux 12 (bookworm)
Release: 12
Codename: bookworm

Raspberry Pi 5にカメラを接続して動作確認をすると，以下のようにカメラが見つかりません．

もちろん，しっかりコネクタをが刺さっていることは確認済みです．

原因を探っているとRaspberry Pi Forumsにこんな投稿がありました．

投稿内に,
camera_auto_detect=1 only works for genuine Pi cameras, which yours isn’t.
の一文が!!
どうやら，純正カメラ以外は接続をしただけでは，認識しないような設定になっているらしい．（なんでやねん！！！）

原因のところでも少し書いてあった通り，config.txt内のcamera_auto_detect=1をcamera_auto_detect=0にし，IMX219 dtoverlay=imx219を追加します．

お好みのエディタを使用して以下のコマンでconfig.txtを開きます．今回はmicroを使用して編集していきます．

sudo micro /boot/firmware/config.txt

少し古いBookwormシステムを使用している場合は/boot/config.txtに入っている場合があるようです(未確認)．

自身の環境（Debian Version = 12.8)の場合は/boot/firmware/config.txt内にありました．ネットの記事を見ると，/boot/config.txtを編集しろという記事を見かけますが，新しいBookwormでこのファイルを開くと以下のようなことが書いてあります．

DO NOT EDIT THIS FILE
The file you are looking for has moved to /boot/firmware/config. txt

どうやら，場所が変わったみたいですね．なので，素直に/boot/firmware/config.txtの方を編集しましょう．

先ほど書いたconfig.txtを書き換えていきます．書き換える点は主に2つです．

つけるとこんな感じ．

今回使用したカメラの光センサモジュールはimx219だったため，IMX290、IMX327、IMX378、IMX519、OV9281もimx219の部分を，それぞれ置き換えれば，同じ手順でできると思われます(未確認).
書き換え終わったら保存して再起動します．

以下のコマンドで動作確認をします．-t 0を指定することで，途中で閉じずに出力し続けてくれます．

rpicam-hello -t 0

今回はちゃんと動きました．

raspberry piカメラをを使うだけなのに，思わぬところでつまずいてしまいました．
同じ様に困っている方の助けになれば幸いです．

nishi19v より:

自分も同じところで困っていたので，助かりました．

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