2025-12

Unityで相補フィルターを使ってジョイコンの姿勢推定をした話

先日，Unityでジョイコンの姿勢推定をする機会があったので，アドカレ，知見を共有，備忘録として残しておきたいと思います．

Unityプログラム

langchainのlangchain.chainsを使おうとしたらエラーが出た話

みんな大好き，LangChainがどうやらV1.0が出たらしく，早速使おうとしたらエラーが出たので，残しておきます．

Pythonプログラム