環境構築 Windows + clang + VSCodeでC/C++環境を構築する
毎回WindowsをクリーンインストールするとC/C++環境構築のやり方を調べなくてはいけないので備忘録として緩めに残しておきます．
環境構築 
電子工作 ArduinoからFirestoreを使用してみた
IoTデバイスなどを作るときにはFirebaseを使用することが結構あると思います．そこで，今回はArduinoを使用して，Firestoreにデータをアップロードする機能を試してみます．
プログラム Raspberry Pi 5でCameraモジュールを使用した際に困った話
先日，Raspberrypi 5でカメラを使おうとした際に，No cameras available!と出力されカメラが使えない問題が発生して困ったため，解決方法を書いておきたいと思います．解決方法としてはconfig.txtのcamera_auto_detect=1の部分を書き換えてあげることで動作するようになりました．
電子工作 74HC595と74HC165をCH552Eで使用してみた．
先日からいくつか記事にしているCH552E．しかし，いかんせんGPIOが少ない!!．そこで，今回は74HC595と74HC165を使用して，お手軽にGPIOを増やそうと思います．Arduinoで74HC595や74HC165を使う際の参考にもなれば幸いです．
プログラム Unity 6でCompute ShaderをWebGLで使用してみた
Unity6でWebGL版の強化が入ったらしく，どうやらCompute Shaderが使えるようになったみたいです．早速試してみるとInvalid kernelIndexやらdoesn't match the shader's binding formatなどのエラーでつまったので，その解決方法を記しておきたいと思います．
電子工作 CH552でUSB HID機能を試してみた
前回の記事で無事CH552Eが動いたので，今回はキーボード作成には無くてはならない，USB HIDの機能を試してみたいと思います．書き込みにちょっと癖があり，そのまま書き込むと，This example needs more USB ram. Increase this setting in menu.などのエラーが出ましたが無事解決し，しっかり動作しました．
電子工作 CH552Eの使い方
どのマイコンを使おうか悩んでいる時CH552Eというマイコンを見つけたので使用してみました．使用すると，コスパ最強で良いマイコンだったので皆さんにもぜひ一度試してもらいたいと思い紹介します．本記事ではCH552Eを例に解説しますが他のCH55Xシリーズでも同様に使用できると思います．
未分類 俺ガイルの登場人物名の場所に実際に行ってみた
人生で一度は見るべき作品と言っても過言ではない作品「やはり俺の青春ラブコメはまちがっている。」（以下俺ガイル）．実は登場人物の名前は神奈川県，特に鎌倉周辺の地名が由来です．そこで，今回は俺ガイルのキャラ名となっている場所に色々言ってみたという記事です．
プログラム venvの使い方のメモ
はじめにPythonでプロジェクトを始めるときに，直接パッケージなどをいれると環境が汚くなってしまいます．そのような中，仮想環境があると非常に便利です．仮想環境の素晴らしさは他のサイトを見ればたくさん書いてくれているのでわかると思います．自...
プログラム Unityの画像の扱いがOpenCVと異なり困った話
Unityで画像を読み込んだ場合とOpenCVで読み込んだ場合で一つ一つのピクセルの値が異なっていることに気づき困惑していました．そのような中，画像原点に注目するとその理由がわかりました．