Unity Unityで相補フィルターを使ってジョイコンの姿勢推定をした話
先日，Unityでジョイコンの姿勢推定をする機会があったので，アドカレ，知見を共有，備忘録として残しておきたいと思います．
Unity
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プログラム Unity 6でCompute ShaderをWebGLで使用してみた
Unity6でWebGL版の強化が入ったらしく，どうやらCompute Shaderが使えるようになったみたいです．早速試してみるとInvalid kernelIndexやらdoesn't match the shader's binding formatなどのエラーでつまったので，その解決方法を記しておきたいと思います．
プログラム Unityの画像の扱いがOpenCVと異なり困った話
Unityで画像を読み込んだ場合とOpenCVで読み込んだ場合で一つ一つのピクセルの値が異なっていることに気づき困惑していました．そのような中，画像原点に注目するとその理由がわかりました．